最近有小伙伴提问✿✿✿ღ，现阶段智驾能否应对井盖缺失场景✿✿✿ღ，比如路上井盖被盗✿✿✿ღ，车辆开过去会陷下去✿✿✿ღ，那么端到端能不能识别和避开？ 其实在城市道路的复杂环境中✿✿✿ღ，井盖缺失✿✿✿ღ、路面开裂或深坑等被称为“负障碍物”的场景✿✿✿ღ，这

　　在自动驾驶的技术发展过程中✿✿✿ღ，激光雷达一直被认为是核心的感知硬件✿✿✿ღ，其线束数量也被视为衡量感知能力的主要指标✿✿✿ღ。从早期的16线线✿✿✿ღ，到如今量产车型上标配的128线

　　2025无人驾驶观察（3）✿✿✿ღ：自动驾驶狂飙✿✿✿ღ，从技术验证到商业量产✿✿✿ღ，产业链开启财富盛宴✿✿✿ღ！

　　引言 2025年✿✿✿ღ，中国汽车产业就像坐上了超级火箭✿✿✿ღ，迎来了一场惊天动地的大变革✿✿✿ღ！ 新能源乘用车渗透率首次突破50%大关✿✿✿ღ，这意味着啥？ 意味着市场从“政策拉着跑”彻底变成了“市场自己撒欢跑”✿✿✿ღ！ 与此同时✿✿✿ღ，

　　自动驾驶的“火眼金睛”激光雷达 : 让汽车“看清”世界✿✿✿ღ！华为✿✿✿ღ、特斯拉千亿赌局✿✿✿ღ，禾赛✿✿✿ღ、速腾聚创偷着乐

　　引言 当一辆特斯拉在暴雨中把白色卡车误判成天空大同烟草商务平台✿✿✿ღ，当某新势力车型在高速上对雪糕筒视而不见✿✿✿ღ，背后都指向同一个真相✿✿✿ღ：没有靠谱的眼睛✿✿✿ღ，再聪明的大脑都是瞎子凯发APP✿✿✿ღ。 这场关乎自动驾驶生死的视觉战争里✿✿✿ღ，激光雷达正成

　　感知系统作为自动驾驶汽车的“眼睛”和“神经中枢”✿✿✿ღ，扮演着至关重要的角色✿✿✿ღ，自动驾驶车辆需要依靠传感器获取外部环境信息✿✿✿ღ，以便在瞬息万变的道路上准确而及时地做出决策✿✿✿ღ。激光雷达（Lidar）作为一种高精度传感

　　纯固态激光雷达在自动驾驶领域应用潜力巨大 Flash激光雷达有望成为市场主流

　　近年来✿✿✿ღ，随着国家政策支持以及本土企业持续发力✿✿✿ღ，我国自动驾驶技术不断进步✿✿✿ღ，这将为纯固态激光雷达行业发展带来机遇✿✿✿ღ。 纯固态激光雷达✿✿✿ღ，指不含有任何移动部件的激光探测和测距系统大同烟草商务平台凯发APP✿✿✿ღ。与传统机械式激光雷达以及混合

　　“500千伏福昭5356线号已完成无人机激光点云扫描✿✿✿ღ，数据上传终端分析✿✿✿ღ，将导线对树障安全距离归档✿✿✿ღ。”8月2日凯发APP✿✿✿ღ，国网马鞍山供电公司组织运维人员对220千伏及以上输电线路山区内杆塔开展无人机激光点云扫描工作

　　超快激光器凯发APP✿✿✿ღ，特指输出激光的脉宽在皮秒级别或小于皮秒级别的脉冲激光器✿✿✿ღ。基于啁啾脉冲放大等技术的问世✿✿✿ღ，超快激光在产生满足需求的高脉冲峰值功率的同时✿✿✿ღ，最大程度上减少加工损伤和热效应影响✿✿✿ღ，这令超快激光能够出色地胜任精密制造等领域的苛刻需求✿✿✿ღ，是与超高功率激光器并行不悖的两条激光前沿技术路线

　　一径科技与千挂科技达成战略合作 共同推进干线物流智能驾驶激光雷达量产应用

　　11月9日大同烟草商务平台✿✿✿ღ，一径科技与专注于自动驾驶干线物流业务的千挂科技正式达成战略合作✿✿✿ღ。本次合作✿✿✿ღ，双方将围绕在干线物流智能驾驶场景下凯发K8国际娱乐官网✿✿✿ღ，✿✿✿ღ，将一径科技打造的车规级高性能激光雷达深度融合于千挂科技智能驾驶重卡牵引车产品✿✿✿ღ，进一步提升千挂科技智能驾驶软硬件系统在干线

　　自动驾驶“路线”之争✿✿✿ღ：汽车行业也有“线“路线”之争在自动驾驶领域✿✿✿ღ，马斯克的执着一直以来为人津津乐道✿✿✿ღ。马斯克个人钟爱纯视觉解决方案✿✿✿ღ，对激光雷达不屑一顾✿✿✿ღ，对此的理由也很直白✿✿✿ღ：从“第一性原理”出发✿✿✿ღ，最好的自动驾驶就应该向最好的人类司机学习✿✿✿ღ，而司机驾驶只依赖眼睛来判别✿✿✿ღ，所以自动驾驶也应该靠视觉✿✿✿ღ，而非额外的传感器

　　激光雷达:技术概述-漫反射目标在测试和校准高级驾驶辅助系统 (ADAS) 中的作用

　　图1 激光雷达激光雷达是一项成熟的技术✿✿✿ღ，越来越多地部署在消费产品和无人驾驶车辆中凯发APP✿✿✿ღ。LIDAR 是 Light Detection And Ranging 的首字母缩写词✿✿✿ღ。激光雷达系统已经使用了 50 多年凯发K8国际娱乐✿✿✿ღ。凯发K8✿✿✿ღ，✿✿✿ღ，但直到最近✿✿✿ღ，此类系统的成本仍使它们无法在大众市场中广泛应用