凯发K8ღღ，凯发K8国际ღღ！和尖端科研实验室的内部项目ღღ。它们看起来很酷ღღ，但是却不知道什么时候才会真正出现在生活中丁香花社ღღ。

　　然而ღღ，它的进展其实比人们想象的快ღღ： Google 早就在加州和美国其他几个州取得了自动驾驶上路的许可ღღ；特斯拉已经交车的 Model Sღღ、X 系列中也已经上线了实际可用的自动驾驶功能ღღ，驾驶员可以在高速公路环境下把方向盘和油门制动交给计算机和传感器接管ღღ。

　　别以为只有 Googleღღ、特斯拉这样具有科技和互联网基因的公司才会钻研自动驾驶技术ღღ。通用汽车ღღ、宝马丁香花社ღღ、福特等一众“传统”汽车公司也在这条路上越走越远ღღ。当然ღღ，它们拥有丰富的造车经验ღღ，因而大都选择了跟互联网科技公司合作ღღ，交换资源ღღ。

　　我们整理了一个列表ღღ，对各大押注自动驾驶技术的公司进行了盘点ღღ，你会发现ღღ，原来整个汽车工业都认准了ღღ，自动驾驶和无人驾驶汽车将会在未来正式接管道路凯发APP下载ღღ。

　　通用汽车（General Motors）是美国最大的汽车制造商之一丁香花社ღღ，总部位于美国的汽车之城ღღ，密歇根州底特律ღღ。通用汽车旗下拥有别克ღღ、凯迪拉克ღღ、雪佛兰和 GMC 四大本土品牌ღღ，以及欧宝ღღ、五菱等其他小品牌ღღ。

　　通用汽车在今年以 10 亿美元收购了自动驾驶技术创业公司 Cruise Automationღღ，此前还斥资 5 亿美元购买了手机叫车软件公司 Lyft 9% 股份ღღ。通用汽车与卡耐基梅隆大学等美国科研单位有合作ღღ，也在硅谷 Palo Alto 设立了前沿科技实验室ღღ，启动了自动驾驶技术方面的研究ღღ。

　　就在最近ღღ，通用汽车宣布将和 Lyft 合作ღღ，争取在一年内上路实测自动驾驶电动专车——不是一两辆ღღ，而是一个专车编队ღღ。通用汽车计划在雪佛兰推出的电动汽车 Bolt 基础上进行改装ღღ，设计并等产出这个计划所使用自动驾驶电动专车ღღ。目前ღღ，通用汽车和 Lyft 还没有正式宣布其他的细节ღღ，但就华尔街日报报道ღღ，它们会在一个尚未揭晓的美国城市进行测试ღღ，而当地的用户在叫车的时候ღღ，将有机会选择是否乘坐自动驾驶的专车ღღ。

　　菲亚特克莱斯勒（Fiat Chrysler）是世界上知名的汽车制造商ღღ，由意大利的菲亚特和美国的克莱斯勒在 2014 年并购组合而成ღღ。菲亚特克莱斯勒旗下拥有菲亚特ღღ、法拉利ღღ、克莱斯勒ღღ、道奇ღღ、阿尔法·罗密欧ღღ、玛莎拉蒂等知名汽车品牌ღღ。

　　菲亚特克莱斯勒与近日和 Google 母公司 Alphabet 达成了合作ღღ，将向后者旗下的自动驾驶部门提供 100 辆经过改装的 Pacifica 厢式轿车ღღ，用于测试 Alphabet 的自动驾驶技术ღღ。

　　福特（Ford）是汽车业界的元老ღღ，现在也是美国最大的汽车制造商之一ღღ，总部位于美国密歇根州迪尔伯恩凯发APP下载ღღ。福特旗下拥有福特ღღ、林肯等汽车品牌ღღ。

　　福特在世界一线的传统汽车公司当中较早确定了自动驾驶发展路线ღღ，投入了重金和大量研发力量进行研究ღღ，在密歇根州ღღ、亚利桑那州和加州都进行过上路测试ღღ。和其他汽车公司还处在自动驾驶研究初级阶段不同ღღ，福特宣称已经在雪地ღღ、完全无光的黑夜环境等非最佳环境下完成了自动驾驶的测试ღღ，效果比人类驾驶更好ღღ。

　　福特主要采用 Fusion 混合动力轿车进行测试ღღ，据称拥有目前汽车工业最大规模的自动驾驶汽车编队ღღ，多达数十辆ღღ。

　　丰田（Toyota）是日本最大的汽车制造商之一ღღ，旗下拥有雷克萨斯ღღ、斯巴鲁等品牌凯发APP下载ღღ。

　　丰田是 Google 此前无人驾驶汽车技术的汽车供应商ღღ，为 Google 提供了混动车普锐斯ღღ，以及雷克萨斯 RX 等车型ღღ。丰田也在去年 10 月设立了自己的自动驾驶研究单位 Toyota Research Instituteღღ，跟斯坦福ღღ、MIT 等美国名校正在进行合作ღღ。TRI 的主要技术成员来自美国国防部 DARPA 实验室ღღ、Googleღღ、Facebook和 MIT 等ღღ。

　　2014 年初凯发APP下载ღღ，奥迪在 CES 上推出过辅助驾驶技术 Traffic Jam Assistantღღ。顾名思义ღღ，它的主要功能是在交通堵塞时辅助司机驾驶ღღ。司机按动方向盘上的 TJA 按钮ღღ，当硬件系统探测到周围的车况适合启动自动驾驶状态时（比如适当的车速ღღ、无路边行人等）ღღ，就会在中控屏上提示驾驶员 TJA 系统已激活ღღ。

　　2015 年 6 月PingWest品玩曾经试乘过搭载自动驾驶功能的奥迪 A7 汽车ღღ。这辆车只有在道路封闭凯发APP下载ღღ、没有红绿灯ღღ、地面标识清晰的路况下才能进入自动驾驶状态ღღ，而且时速必须低于 60 公里——说白了ღღ，就是只有在城市的环路或者快速路上才可以开启ღღ。这属于有限条件下的辅助驾驶ღღ，不在我们今天的讨论范围ღღ，但仍然算做自动驾驶ღღ。奥迪方面透露 2017 年就将在市售的 A8 等高端车型当中加入这种自动驾驶功能ღღ。

　　其他正在研究这种辅助性质ღღ，条件有限的自动驾驶功能的汽车品牌ღღ，还包括戴姆勒（奔驰）ღღ、吉利（沃尔沃）等等ღღ。

　　Delphi 可能并不是一家十分知名的公司ღღ。然而在过去一百年中这家公司为全世界几乎所有的一线汽车制造商提供零部件ღღ。据雷锋网报道ღღ，Delphi 曾经发明了世界上第一款电力起动机ღღ，第一款嵌入式收音机凯发APP下载ღღ，第一套车用无线电导航系统ღღ。

　　近年来ღღ，Delphi 开始为它的客户ღღ，比如奥迪ღღ、奔驰等提供自动驾驶外包技术ღღ。就像它过去发明的零部件一样ღღ，Delphi 生产的自动驾驶模块ღღ，将被其他汽车制造商作为标配零件放入到汽车当中ღღ。尽管仍然不太属于我们今天讨论的范畴ღღ，但 Delphi 的重要意义在于凯发APP下载ღღ，可能未来所有的小轿车ღღ，都能在一些特定情形下具有自动驾驶的功能ღღ。

　　（其他为汽车制造商提供自动驾驶凯发APP下载ღღ、辅助驾驶相关技术的零件供应商ღღ，还包括 Continental（马牌）ღღ、博世等ღღ。）

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　　的过程中面临丁香花社ღღ。着许多安全挑战ღღ，如环境感知不准确ღღ、障碍物识别错误ღღ、路径规划不合理ღღ、系统故障等ღღ。这些安全问题可能导致

　　出现车辆故障甚至失控等情况ღღ，引起交通事故ღღ，会对人们的生命财产造成威胁ღღ，同时也会影响

　　是无需人类操作即能从地点A行驶到地点Bღღ，不管途中环境多复杂天气多恶劣都由机器自己完成ღღ。

　　电路本文所应用到的相关器件资料ღღ：OCP71 OCP76

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　　目前也被广泛地认为是未来人工智能产品实现大面积落地应用的突破口ღღ，所以当前不少科技公司都陆续布局了

　　成为现实ღღ。用于盲点监测ღღ、前向碰撞警告ღღ、雷达ღღ、摄像头ღღ、激光雷达和超声波的传感器一起工作ღღ，使得

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